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银奖· 2021 · 第七届

高效节能磁悬浮离心鼓风机

完成单位
山东天瑞重工有限公司天瑞磁悬浮智能科技(山东)有限公司,山东磁悬浮产业技术研究院有限公司
主要完成人
张海刚,何小宏,张婕妤,李致宇
项目编号
202101152
项目简介 / OVERVIEW

随着我国向世界作出“双碳”承诺,能源消费革命按下加速键。据统计,国内83%碳排放量来自工业,工业用电量50%来自涡轮机械装备。鼓风机是涡轮机械的典型代表,年耗电量约占全国风机发电量50%以上。磁悬浮技术具有高转速、无摩擦、无损耗、低噪声、长寿命等优势,是解决传统旋涡轮机械问题的重要技术手段。然而现有磁悬浮轴承技术长期依赖进口,断供现象时有发生,成为制约工业技术改造的“卡脖子”难题。在山东省重点研发计划项目支持下,项目组历经七年联合攻关,成功研发设计高效节能磁悬浮鼓风机,取得了系列原创性发明设计,实现节能30%以上,噪音由120分贝降至80分贝,使用寿命长达20年,是行业换代产品,列入国家《绿色技术推广目录》,成为我国实现“双碳”目标的重要技术支撑。

本项目主要发明设计包括:1.发明设计了一种高稳定、高精度磁悬浮轴承系统。发明了永磁偏置解耦磁轴承、径轴一体电感式传感器和高性能磁轴承控制器,实现磁轴承控制精度小于10微米,功耗降低90%以上,保证了电机转子超稳定悬浮和高速运转。2.发明设计了高转速、高可靠性、高效率磁悬浮永磁同步电机。首创性开发了灌装式永磁电机转子、同轴自冷却系统、断电双保护系统、三闭环控制系统等关键技术,突破性解决了转子精磨或充磁时破裂的行业难题,保证了电机系统低功耗、低故障、高效可靠运行;3.创新研发了三元流叶轮与流道的高效设计与匹配技术,实现了整机系统宽工况高效运行,使各工况点的多变效率大于86%,能效指标处于同行业领先水平;4.创新开发设计了磁悬浮智慧节能控制系统,实现了整机远程控制、故障诊断、测试调试等智能化控制。

本设计成果经院士专家鉴定达到国际领先水平,授权国家知识产权56件,其中发明专利17件,形成完全自主知识产权,彻底打破国外技术封锁垄断,从根本上解决了传统鼓风机因机械轴承摩擦存在转速低、能耗高、可靠性差、噪声大等行业技术难题。列入了国家增强制造业核心竞争力专项,被评为国家“能效之星”产品和山东“十大科技”成果。近三年累计实现直接和间接经济效益20余亿元,广泛应用在污水、水泥、造纸、化工等高耗能领域,可使污水处理厂的总体运行费用降低20%,水泥厂每吨水泥节电2度。该成果技术还可应用于空压机、压缩机、发电机等18个行业,市场规模达3万亿元,对促进行业产业转型升级和产品升级换代具有重要引领带动作用。

设计阐述 / DESIGN FEATURES

创新点一:发明设计了高稳定、高精度磁悬浮轴承系统。发明了永磁偏置解耦磁轴承、径轴一体电感式传感器和高性能磁轴承控制器,使磁轴承控制精度由国际标准ISO14839规定小于25微米提高到小于10微米,功耗降低90%以上,实现了电机转子超稳定悬浮和高速运转。

学科分类:悬浮轴承,机械设计,电磁学,信号检测,控制技术;

旁证材料:授权202011044447.0等发明专利4项。

1
发明设计了一种功耗低、动态响应速度快、控制精度高的永磁偏置解耦磁轴承,由定子永磁体产生偏置磁场与控制电流产生控制磁场正反向叠加,实现电磁磁通与永磁磁通解耦,减少了定子绕组的匝数,降低了电磁回路的电感,提升了磁轴承的动态响应速度;采用等效磁路法,建立磁轴承数学模型,通过仿真分析与试验确保磁轴承设计的合理性,与纯电磁磁轴承相比,功耗降低90%以上。
2
发明设计了一种径轴一体多点测量电感式位移传感器,通过周向层叠结构设计,实现了对磁悬浮转子径向位移检测与轴向位移检测进行一体化设计,实现了多点测量,消除了各检测通道间的信号干扰,提高了传感器的分辨率和重复定位精度,位移监测频率达到15kHz,保证了电机转子高转速稳定悬浮。
3
发明设计了高性能磁轴承控制器,采用交叉解耦负反馈控制算法,通过对位移、电流、转速等信号采集,加入超前控制策略,生成相应的控制信号,使磁轴承控制精度由国际标准ISO14839规定小于25微米提高到小于10微米;提出了高精度在线动平衡控制算法,抑制高速转子的不平衡量, 实现了电机转子超稳定悬浮。

创新点二:发明设计了高转速、高可靠性、高效率磁悬浮永磁同步电机。首创性开发了灌装式永磁电机转子、同轴自冷却系统、断电双保护系统、三闭环控制系统等关键技术,突破性解决了转子精磨或充磁时破裂的行业难题,实现了电机转子200℃高温不退磁,保证了电机控制系统低功耗、低故障、高效可靠运行。

学科分类:机械设计,机械强度,热处理工艺与设备,自动控制技术;

旁证材料:授权201910306259.1、201910861108.2等发明专利8项。

1
发明设计了灌装式永磁电机转子,保证了电机转子的临界转速远高于运行转速,使得电机运行时转子保持刚体状态;开发了磁性能高稳定性的特殊永磁材料,采用灌装式和热装法相结合的加工工艺,突破性解决了电机转子精磨或充磁时破裂的行业难题,实现了电机转子200℃高温不退磁。
2
发明设计了辅助静压轴承、自发电制动控制系统,形成了断电双重保护系统,实现了电机快速有效的安全制动,突破性解决了因突然断电或现场突发状况导致转子失稳跌落问题,有效保护了磁悬浮轴承和电机转子,提高了整机可靠性; 针对磁悬浮电机温升高问题,开发了同轴自冷却结构,充分利用转子结构空间,实现电机结构的自冷却功能,无需额外制冷装置,降低了系统复杂性,提高了整机系统的稳定性,比同行业品牌节能6%以上。
3
发明设计了磁悬浮高速永磁同步电机三闭环控制系统及方法,将独立模块化的控制方式进行整合,形成转速闭环控制、转子悬浮闭环控制、整体闭环控制的三闭环控制系统,对电机转速和转子与定子之间的相对位置进行精准检测控制,解决了传统转速传感器及位移传感器的单一反馈易出现电机故障的问题,提高了磁悬浮控制系统的可靠性,保证了电机的高效运行。

创新点三:创新研发了三元流叶轮与流道的高效设计与匹配技术。首次开发了一套基于多种流动损失模型和叶片曲面参数优化设计技术,实现了整机系统宽工况高效运行,使各工况点的多变效率大于 86%,能效指标处于同行业领先水平。

学科分类:机械设计,流体机械及流体动力工程,机械原理与机构学;

旁证材料:授权 202010931734.7、201911387630.8 等发明专利 4 项

1
首次开发了一套基于多种流动损失模型和叶片曲面参数优化设计技术,设计了多款高效率、大压力-流量范围、合理匹配电机功率的高气动三元流叶轮,通过优化设计叶片曲面参数、蜗壳流道及流体分析,保证了叶轮、扩压器和蜗壳的高效及匹配,使各工况点的多变效率大于 86%,运行安全、稳定、可靠。
2
发明设计了一种双叶轮结构的磁悬浮鼓风机,电机两端同时驱动匹配设计的高效三元流叶轮作为工作叶轮,使主机运行更加稳定可靠。通过两端叶轮的串并联切换,使得主机可以适配更大范围的压力-流量现场工况,大幅度拓宽了产品的应用场合。

创新点四:创新开发磁悬浮智慧节能控制系统,实现了整机系统的远程控制、故障诊断、测试调试等智能化控制。

学科分类:信息处理技术,通信技术,自动控制技术;

旁证材料:授权202010471088.0等发明专利4项,授权软件著作权15项。

1
采用可编程控制器及人机交互界面,开发了流量、压力、转速、环境温度自适应等多种运行模式,保证了整机在不同应用工况场合下的稳定运行。
2
基于互联网技术,创新开发设计远程运维系统,搭建大数据平台,设计高通量数据采集算法,通过采集设备运行中的92个参数,实时自动监控设备的运行状态及工况。根据工况变化,可在监控中心自动调整压力和流量及远程启停装置,实现装备的远程控制、故障诊断和维修调试等智能化控制。
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材料索引与延伸阅读 / SOURCES & FURTHER READING
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