并联机器人凭借速度快、动态特性好的优势以及无需高精密减速器的特点，已经成为对产品进行包装、分拣等高速无污染操作的主流机器人。本项目坚持自主创新的技术路线，以“单机本体创新设计-多机系统集成及应用”为主线，采用创建的线图式高灵活度的机器人构型设计方法，创新性地设计了大摆角、高速输出特性的机器人，自主设计了高适应性的多爪末端执行器；实现了集视觉感知、运动控制、人机交互为一体的协同控制系统，形成了独立自主知识产权体系，最终设计并研发了高速多并联机器人协同作业系统，获得了一定规模的推广应用。
项目获授权国家发明专利8项、软件著作权3件、实用新型9项，申请发明专利10项（包括2项国际发明专利）。设计的机器人获得第二届全国专利创新创业大赛特等奖，加拿大精密机器人学术带头人Bonev教授评价：“谁说中国不能开发出具有原创性的高质量并联机器人”，社会效益显著。中国机械工业联合会鉴定意见认为：“线图式高灵活度的并联机器人设计理论和运动/力传递特性优化方法处于国际领先水平”。开发的机器人协同作业系统在蓝思科技、联合利华等40余家企业应用。近三年，制造企业(翼菲)新增销售额1.48亿元、利润0.19亿元。