全智能型混凝土喷射装备研制项目针对当前国内外湿喷机作业非智能化、效率低、作业环境复杂且危险的问题，研制的隧道喷射支护的装备。在满足传统湿喷机喷射作业性能要求的前提下，本项目采用了隧道轮廓扫描与三维建模技术，展开了复杂环境自适应控制、智能化作业、整机集成技术和关键部件结构设计与优化等研究，重点突破臂架喷射位置定位与轨迹规划技术、喷射臂架抗扰动技术、喷射方量自动修正技术、装备故障自诊断、寿命预测、性能评估、环境监测等关键技术，建立了复杂环境自适应控制系统和智能化作业平台，实现高效、高质、精准的智能湿喷作业，从而提升了湿喷作业的安全性和高效性。