2001年前，我国全地面起重机产业空白，全部依赖进口。为此，徐工以设计推动七大关键技术突破和工艺创新，自主设计我国1600吨全地面起重机QAY1600，一举打破国外垄断局面。
1全地面底盘油气悬架设计：设计多体联合仿真模型与油气悬架试验台架，攻克油气悬架技术难题。
2多轴多模式电液转向设计：设计后轴转向锁死、防甩尾、蟹行、小转弯等六种转向模式，据车速变化主动调整转向姿态。
3大型多轴车辆制动综合管理方案设计：实现行车制动与多种辅助制动的自动关联和统一管理，保证制动安全。
4多节臂单缸插销伸缩方案设计：实现自动伸缩和轨迹优化，突破原有技术伸缩臂节数与长度的限制。
5专有闭式液压控制系统设计：设计基于压力记忆方法的起升闭式液压控制系统，实现液压系统微动性和平稳性。
6组合式自拆装平衡重方案设计：设计无辅助吊装设备，实现平衡重的准确定位、组合和快速自拆装。
7．成型工艺设计创新：设计数控步进折弯、挠度补偿、大步进等工艺，创新大圆弧槽形上盖板一次成型、椭圆形下盖板步进折弯成型等工艺，突破关键工序“U”形臂设计与制造技术。