{ "date": "2026-09-07", "cards": [ { "id": "2025-04", "group": "工艺升级", "priority": "优先核验", "title": "精密传动件光整加工", "name": "高性能零件复杂内腔抛光磨料介质与装备", "year": 2025, "award": "金奖", "unit": "大连理工大学,中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司,苏州斯曼克磨粒流设备有限公司,盛科精工（沈阳）智造有限公司,无锡富岛科技股份有限公司", "source": { "url": "/cases/detail/2025-04.json", "field": "desc", "start": 1156, "end": 1337, "sha256": "ba7a2c94c651efff1bb6214c5dc2bbc9080430067ee44b34a2b80aef0d89f583" }, "excerpt": "项目研究开发的四大系列磨粒流抛光机床设备和介质产品成功应用于航空航天、船舶、能源等重点行业中，解决了包括航空发动机整体叶盘、叶环零件、大型机匣、金属增材制造旋流器和燃油喷杆内腔等多个国家重点型号工程高端装备关重零件的精密抛光“卡脖子”难题，在精密齿轮、轴承套圈和滚子抛光、各类压缩机挤出机机筒和螺杆、熔喷布喷丝板微孔、注塑模具等民用产品的精密抛光中得到推广应用。", "mechanism": "把材料介质、流道与去除余量协同设计，用于研究特定传动件的表面质量改善。", "fit": "项目档案明确描述齿轮及轴承部件应用，与传动件制造接近。", "question": "能否改善指定零件的表面状态，同时保持齿形、尺寸与清洁度？", "experiment": "先获得应用证明与工艺窗口，再用同批同材质样件对比现有工艺和候选工艺。", "metrics": "表面粗糙度、齿形/尺寸偏差、残留颗粒、节拍；通过后再做噪声、效率与耐久验证。", "missing": "零件图纸、材料与热处理状态、余量、当前工艺、表面质量基线。", "limit": "档案应用尚未独立核实；不能推出适合双环所有齿面，也不能承诺降噪或寿命提升。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" }, { "id": "2021-s03", "group": "产品平台", "priority": "优先核验", "title": "面向客户集成的关节配置包", "name": "可重构机器人模块及系统", "year": 2021, "award": "银奖", "unit": "广东工业大学广东省科学院智能制造研究所,深圳市大族机器人有限公司", "source": { "url": "/cases/detail/2021-s03.json", "field": "features", "start": 135, "end": 233, "sha256": "316afb40687b72eab380137e059c46ce05577159fea233d99c889b77d02ee0e9" }, "excerpt": "将机器人关节模块化，设计相对独立且具有统一或标准化的机械接口、电气接口以及软件接口的机电基本单元，根据不同的任务需要或不同的环境特征，快速构建不同构型或不同自由度的机器人，此即可重构模块化机器人。", "mechanism": "从单个减速器参数扩展到关节配置、接口及安装约束，形成可复用的配置包。", "fit": "机器人模块化案例提供了接口协同和快速重构的方法参照。", "question": "哪些接口可以通用，哪些必须随载荷、构型与工况变化？", "experiment": "选两种明确任务，比较独立定制与共用接口方案；建立接口兼容表并实测装配。", "metrics": "集成工时、接口改动数、质量、刚度与温升；阈值由工程师确定。", "missing": "客户机器人构型、载荷谱、安装空间、现有产品接口及客户集成流程。", "limit": "不能认定双环缺少一体化能力；也不能把原项目装配速度直接移植到双环。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" }, { "id": "2021-02", "group": "应用拓展", "priority": "优先核验", "title": "从整机任务反推传动部件要求", "name": "高性能混联加工机器人", "year": 2021, "award": "金奖", "unit": "天津大学", "source": { "url": "/cases/detail/2021-02.json", "field": "desc", "start": 391, "end": 472, "sha256": "b6c1b371da88eed98fde28ad2922784f9a56afa236951a75258482ea0ad46966" }, "excerpt": "（2）提出了基于对偶空间理论的规格化建模方法和性能评价体系，发明了综合性能驱动的尺度-结构-驱动器集成设计新方法，全面支持了高性能混联机器人系列产品的数字化设计。", "mechanism": "把末端工艺要求分解到机构、尺度、驱动与补偿环节，寻找部件指标真正影响系统性能的位置。", "fit": "加工机器人的精度与动态需求可为传动件选型提供系统层面的参照。", "question": "末端误差中，传动、结构、标定和控制分别贡献多少？", "experiment": "建立误差预算与载荷模型，比较部件升级、结构调整、控制补偿三种路径。", "metrics": "末端误差、动态响应、刚度、成本及误差贡献比例。", "missing": "机器人拓扑、任务轨迹、载荷、关节传动结构、现有标定数据。", "limit": "混联机构不必然使用双环现有减速器；先确认传动拓扑，避免根据机器人名称误匹配。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" }, { "id": "2024-06", "group": "应用拓展", "priority": "条件研究", "title": "重载工艺机器人传动工况研究", "name": "柔性重载机器人搅拌摩擦焊接与检测系统", "year": 2024, "award": "金奖", "unit": "哈尔滨工业大学,安徽万宇机械设备科技有限公司", "source": { "url": "/cases/detail/2024-06.json", "field": "desc", "start": 162, "end": 625, "sha256": "31c5961f5d389d0ea375c7f50764dbb11c1feae0e42313479c95fcac5f950d51" }, "excerpt": "主要创新设计如下：(1) 柔性重载搅拌摩擦焊接与检测装备：发明了重载机器人高刚度多轴联动自适应高精度控制技术，突破了大/长/厚/曲面复杂构件焊接控形控性难题，最大焊接速度达10m/min，机器人搅拌摩擦焊接装备国内市占率超过80%；开发了“局部湿法”超声相控阵无损检测系统，实现全过程随查、随焊、随检可控制造，体缺陷检测精度达99%；(2) 全过程搅拌摩擦焊数字化设计：揭示了搅拌摩擦焊接热机耦合相互作用机制，实现了“材料-工艺-成形-组织-性能”全流程快速迭代，预测精度达96%，助力火箭贮箱等复杂结构焊接周期缩短50%以上；(3) 全结构搅拌摩擦焊接技术：发明了随焊碾压、微减薄、大深宽比、自持式、填充式搅拌摩擦焊接等全结构固相焊接技术体系，接头强度系数达92.0%、准等强修复强度系数达优质接头的90.7%；(4) 特异质材料搅拌摩擦铆焊技术：兼顾铆接机械连接与焊接反应连接双重效应，开发了特异质材料强形变驱动搅拌摩擦扩散焊接、搅拌摩擦自铆焊接技术体系，铝/钢接头线载荷达442N/mm、铝/铜接头强度系数达86.0%。", "mechanism": "将重载、连续工艺力及多轴控制要求转译成传动部件的工况边界与验证任务。", "fit": "重载加工场景能拓展机器人传动件的需求分析视角。", "question": "现有传动产品能否覆盖该工况？瓶颈究竟在部件还是整机结构与控制？", "experiment": "与设备方确认力/力矩谱，建立台架任务和热稳态工况，先做适配性检查。", "metrics": "扭转刚度、温升、背隙变化、持续负载能力与寿命；不可引用项目整机指标代替。", "missing": "焊接工艺力、冲击、工作循环、传动位置和结构图。", "limit": "仅为潜在应用线索，不代表项目方采购需求，也不证明焊接装备依赖某种减速器。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" }, { "id": "2024-s07", "group": "制造闭环", "priority": "条件研究", "title": "测量驱动的余量与加工补偿", "name": "复杂铸件机器人磨抛关键技术及装备", "year": 2024, "award": "银奖", "unit": "武汉理工大学,武汉深海弈智科技有限公司,湖北京山轻工机械股份有限公司", "source": { "url": "/cases/detail/2024-s07.json", "field": "desc", "start": 693, "end": 898, "sha256": "01da495ba782409b15a59a2d8b2ef53a567df2b870a95abbd4c31268cd67364d" }, "excerpt": "提出了低工具成本高效磨抛工艺方法，铸件加工成本由现有方法的1441.59元/吨降低至700.49元/吨，实现了复杂铸件机器人磨抛低成本制造；开发了“测量-操作-加工”闭环控制的机器人磨抛工艺软件以及模块化功能组件，研制出系列化可快速重组的机器人磨抛装备，应用于汽车铸件机器人批量化磨抛，加工效率较人工平均提升30%以上，产品合格率提升至98.6%，装备无故障运行时间达到8560小时，取得了显著的经济社会效益。", "mechanism": "用测量结果修正轨迹、力与速度，把加工偏差纳入闭环。", "fit": "给多品种零件的测量与加工联动提供方法参照。", "question": "当前缺陷能否通过在线测量和补偿减少，传感与标定代价是否值得？", "experiment": "先选非关键试验件，记录余量分布，比较固定工艺与测量反馈工艺。", "metrics": "尺寸分布、一次合格率、测量耗时、总节拍、标定漂移。", "missing": "当前缺陷类型、余量分布、测量可达性、设备接口和允许误差。", "limit": "原对象为铸件磨抛，精度尺度不能等同精密齿轮；暂不作为齿面直接工艺方案。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" }, { "id": "2016-s09", "group": "工艺升级", "priority": "条件研究", "title": "多品种传动件的短流程制造", "name": "曲轴柔性、精密、高效磨削加工", "year": 2016, "award": "银奖", "unit": "北京第二机床厂有限公司", "source": { "url": "/cases/detail/2016-s09.json", "field": "desc", "start": 7, "end": 116, "sha256": "0a6f7a9725a49589a2d361717afab925139beca956fe0d4dd9f6275b9a0595df" }, "excerpt": "基于非圆磨削原理的双砂轮架，采用窄砂轮，运用随动与摆动式磨削技术，实现了多轴颈一次装夹加工，将传统的曲轴磨削的7道工序、9台机床优化为4-5道工序、4-5台机床，满足了多品种曲轴柔性加工、快速换型生产，缩短了工艺流程。", "mechanism": "通过基准保持、工序合并和刀具适应性，研究减少装夹与换型的可能性。", "fit": "对传动件柔性生产可提供工艺组织层面的跨域启发。", "question": "哪些工序能共用定位基准，合并后是否增加热变形、干涉或瓶颈？", "experiment": "选一类零件绘制现工艺路线，建立候选合并路线，先检查基准链和设备能力。", "metrics": "装夹次数、换型时间、总节拍、同轴度、废品率和设备利用率。", "missing": "工艺路线、定位基准、批量、设备能力、质量损失分布。", "limit": "原项目为曲轴磨削；只能迁移工艺组织思路，不能照搬设备和历史节省比例。", "status": "平台研究假设，待企业及专家确认" } ], "excluded": [ { "id": "2017-n14", "name": "精密摆线针轮减速器", "reason": "档案描述为“无”，只有名称与获奖元数据，不能据此提炼技术机制。" } ], "company_sources": [ { "title": "双环传动公司介绍", "url": "https://www.gearsnet.com/about.html" }, { "title": "环动科技官网", "url": "https://www.finemotion.com.cn/" }, { "title": "公司2025年年报摘要（2026-04-24）", "url": "https://paper.cnstock.com/html/2026-04/24/content_2204798.htm" } ] }